科学家们已经开发出可以在天花板上垂直爬墙的蜗牛机器人

时间:2019-02-10 10:03:06 来源:颍泉新闻网 作者:匿名



最近,麻省理工学院的科学家开发了一种“机器人蜗牛”,可以在垂直的墙壁上爬行并穿过天花板。这种机器人蜗牛的开发是为了探索和展示数学理论,解释蜗牛的行为以及以任何角度固定墙壁的能力。

根据《自然新闻》,当这个创建仍处于试验阶段时,开发人员希望它最终将应用于机器人行业。

陆地上的蜗牛利用脚的收缩能力将自己推向前方。蜗牛分泌粘液物质,将脚粘在物体表面。蜗牛从后面收缩脚的肌肉并向前推动前部。它分泌的粘膜形成一层凝胶状薄膜,使其与墙壁连接并防止其滑落。当收缩到达脚的前部时,蜗牛完全伸展,从而从其原始位置向前移动一点。因此,蜗牛可以以任何角度向前方缓慢移动。

工程师模拟了这个过程。他们制作了一个人造蜗牛,上面有五个可以在底部移动的小块。每件都沿着这个机械软体动物身体的轨道移动。当所有这些部件移动时,机器人蜗牛的整个身体向前移动并且每个部件返回其原始位置。

机器人蜗牛在倾斜的平台上进行了测试,该平台上覆盖着一层1.5毫米厚的人造粘液。当研究小组增加平台的倾斜度时,即使整体被逆转,机器人蜗牛继续移动。他们的研究结果已发表在11月号的《流体物理学》上。

中国青年网


  
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