科学家们新开发了智能人形机器人

时间:2019-01-25 16:21:43 来源:颍泉新闻网 作者:匿名



根据美国《科学日报》的报告,欧洲的研究人员开发了一种新型的人手和手臂机器人,更好的是,机器人手臂由类似于人类小脑的“电脑”控制。这种新型机器人的出现促使科学家们在人形机器人的研究中向前迈出了一步。

“Sensopac”计划是一项由欧洲资助的项目,旨在开发具有类似物理和认知能力的机器人。该项目的合作者Patrick van der Smagt说:“好莱坞电影中出现的智能机器人给我们的工作带来了巨大的压力。好莱坞电影中出现过的经典故事。人物,如感性仪式机器人C-3PO和声音无辜的WALL-E让人们相信这样的人形机器人是真实的,但只有我们的研究人员才能真正理解开发具有基本人类能力的机器人有多么困难。当然,那些可以发挥灵活作用的机器人可以真正彻底改变了人们的日常生活。例如,在现有的机器人中,能够快速准确地执行重复动作的机器人可以帮助组装汽车或计算机。但是,Vandersmart认为他们不够聪明和灵活,因为他们不够敏感。

一个由神经学家和机器人专家组成的国际团队认为,开发具有智能,灵活性和灵敏度的机器人的最佳方法是模拟人体和大脑。这种方法称为“仿生”。欧盟的第六框架计划在该项目中投入了650万欧元。经过两年半的研究,sensopac科学家设计了一个具有智能和敏感手的人形机器人手臂。更好的是,手和手臂由类似于人类小脑功能的计算机程序控制。 Van dersmatt说:“我们制造的机器人手臂可以运行几个小时,它也显示出很高的任务准确性。如果将它与其他机器人系统进行比较,它就遥遥领先。”成功开发的第一步是使机器人手臂具有与人类一样敏感的皮肤。为了实现这一目标,研究人员必须首先了解人体皮肤。您不仅知道皮肤对压力和位置的感觉,还需要确切知道直接压力来自何处。梅梅领导的研究人员?瑞典大学在德国航空航天中心进行研究,发明了一种填充碳原子的薄柔性材料,碳原子的阻力随压力变化,模拟皮肤感知。能力。该技术将由远程传感器发送的信息组合在皮肤上的不同位置,并减少信息传输线的数量。 Vandersmart说:“我们可以尽快将数百个探测器收集的信息结合起来,并通过五行信息传输它们。新开发的机器人手臂可以塑造,压缩和压缩物体。判断方向。”

人的手臂和手可以产生和控制某些力量,并且大部分力量是由控制每个关节的相对的肌肉群产生的。德国航空航天中心的研究人员使用了相同的原理。他们在人体手臂的“反向肌肉群”部分安装了58个电机,并通过非线性弹簧控制整个手臂的活动,现在处于测试阶段。 。他们发明的人造手与人手非常相似,手指由38个发动机控制,可以灵活移动。人工手可以自由地移动他的手指,捡起一个鸡蛋甚至拿起一杯咖啡。当然,研究人员还需要进行最基本的分析,例如在人手中数百个不同位置进行详细的MRI研究,以获得更准确的数据,这在其他研究中尚未见到。

研究人员需要解决的另一个大问题是为机器人手臂建造人造小脑。从一开始,研究小组就知道他们开发的仿生武器只是敏感,灵活和强大,他们需要高度智慧。苏格兰爱丁堡大学和瑞典隆德大学的科学家认为,最好的方法是开发一种模拟人类大脑的人造小脑。因此,研究人员的最终目标是开发一种微芯片,使机器人手臂能够在真实环境中具备人类的技术能力。Vandersmart设想的机器人手臂可以通过检测杯子中包含的材料的性质(例如装有水或面粉的杯子)以及从一个地方移动含有水的杯子来区别于主要的“选择”。转到指定的位置。他说:“这意味着智能系统不仅需要知道杯子里有水,还要确定杯子里有合适的物质时该怎么办。”

研究人员使用软件来模拟小脑思维和信息整合等重要过程。 Van der Smatter说:“这也将是第一个可以控制机器人动态系统的基于神经网络的人工小脑。”在接下来的六个月里,他们将继续研究人工小脑对机器人手臂的控制。机器人手臂的发展让Vandersmart非常兴奋,但也让他意识到:“为了实现在生物学方面取得的成就,我们还有很长的路要走。但令人自豪的是,不懈的努力,我们不断接近成功。“

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